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异构无人机编队防御及评估策略研究
2020-08-25 14:50  

 

沈阳航空航天大学:左剑凯,吴杰宏,陈嘉彤,刘泽源,李忠智 

指导教师:吴杰宏(副教授) 

摘要:无人机编队对抗问题一直是科学研究的一个热点,而针对无人机群防御部署问题的相关研究较少。本文以防御型无人机对普通无人机(如:民用/商用/侦查/巡航/勘探)的保护问题为背景,对已有的异构无人机编队的编码解码方案进行改进。从导弹飞行距离和非武装无人机的安全两个方面建立适应度函数,使用遗传算法完成对无人机防御编队的优化。针对不同规模和不同队形的敌机编队的情况,对我方无人机编队进行优化。求解结果表明,在不同的敌机编队中,遗传算法均能在30次迭代内,以较快速度收敛于最优值,并给出相应的优化队形。最后通过概率效果评估,绘制五种战况损失曲线,可以看出本文设计的防御部署战略有效,我方最大损失数量为6架,最小损失0架,平均损失为3架,平均损失率为18.75%,该方法对异构无人机群的防御部署研究具有一定的参考价值。 

发表期刊:《计算机科学》 

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